特許

J-GLOBAL ID：200903037738821510

パターン認識方法及びその装置

発明者： 長本 正雄 ,  水岡 靖司
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 石原 勝
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-226094
公開番号（公開出願番号）：特開平11-066326
出願日： 1997年08月22日
公開日（公表日）： 1999年03月09日
要約：

【要約】【課題】 認識対象物の外形全体を撮像できない条件下でコーナ部の検出により外形を認識するパターン認識方法及びその装置を提供することを目的とする。【解決手段】 認識対象物6を照明装置4により照明してカメラ2により撮像し、認識対象物6の表面側と裏面側とを認識する場合によって照度を変更し、撮像された画像中のコーナ部の位置によりサーチ方向を変更するパラメータ設定に基づいて、画像処理部9により画像中に設定したウィンドウ内をサーチし、輝度分散の検出によりエッジ検出、エッジ点の直線近似、直線の交点からコーナ点の検出を行って認識対象物6を外形認識する。

請求項（抜粋）：

照明装置により照明された認識対象物を撮像した画像が、撮像視野内に前記認識対象物の全体が収まらない状態である画像を画像処理することにより、前記認識対象物の外形形状を認識するパターン認識方法において、前記認識対象物の表面状態や背景状態等に応じて前記照明装置の照度及び画像処理手順のパラメータを設定するパラメータ設定工程と、画像内に設定したウィンドウ内をサーチして輝度変化から外形エッジを検出し、前記外形エッジの直線近似で求めた2辺の直線の交点から外形コーナ部を検出する外形認識工程とを実行することを特徴とするパターン認識方法。

IPC (3件)：

G06T 9/20 ,  G06T 1/00 ,  H01L 21/60 311

FI (3件)：

G06F 15/70 335 Z ,  H01L 21/60 311 S ,  G06F 15/62 380