特許
J-GLOBAL ID:200903037745837774
マイクロ波通信に於ける自動追尾アンテナ装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
林 孝吉
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平6-014689
公開番号(公開出願番号):特開平7-221530
出願日: 1994年02月08日
公開日(公表日): 1995年08月18日
要約:
【要約】 (修正有)【目的】 マイクロ波通信における自動追尾アンテナ装置を提供して移動体画像通信を実現し、無線操縦作業車両等による無人作業を可能にする。【構成】 遠隔操縦の移動局1はグローバル・ポジション・システムと磁気方位センサー4との検出値にて移動局1の位置データを演算し、該位置データを制御部5に記録するとともに、固定局2へ送信する。固定局2は予め計測した固定局2の位置データを制御部17に送り、移動局1へ送信する。移動局1と固定局2の制御部5,17は、前記位置データに基づいてパラボラアンテナ10,15の方位角を演算し、前記2軸電動雲台8,13を制御してパラボラアンテナ10,15を夫々相手局のパラボラアンテナ10,15に対峙させ、その方向を夫々の座標データに基づいて制御する。移動局1が急激に三次元変位したときにも該パラボラアンテナ10,15は互いに相手局を自動追尾する。
請求項(抜粋):
単向性アンテナを介して通信するマイクロ波通信に於て、遠隔操縦の移動局と固定局とに2軸電動雲台に搭載した単向性アンテナと無指向性無線装置を設置し、前記移動局にグローバル・ポジション・システムのアンテナ及び受信機と方位センサーを設け、該アンテナの位置及び車体の方向を検出して該移動局の位置データを演算し、該位置データを無線装置にて固定局へ送信するとともに、固定局の位置データを移動局へ送信し、前記固定局と移動局とに該位置データに基づき前記2軸電動雲台を制御する制御部を設け、固定局と移動局の2軸電動雲台上の単向性アンテナを夫々相手局の単向性アンテナの方向へ追尾させるように構成したマイクロ波通信に於ける自動追尾アンテナ装置。
IPC (5件):
H01Q 3/08
, G01S 5/02
, G05D 1/08
, G05D 3/00
, H04B 7/26
引用特許: