特許
J-GLOBAL ID：200903037778022741
ディジタルサーボ制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
石川 泰男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-046567
公開番号（公開出願番号）：特開平5-250039
出願日： 1992年03月04日
公開日（公表日）： 1993年09月28日
要約：
【要約】【目的】 産業用ロボット、NC工作機械等において速度制御や位置決め制御を行うためのディジタルサーボ制御装置に関し、制御偏差を観察してこの制御偏差に応じてスケールを動的に変更することにより制御系の性能を向上させることができるディタルサーボ制御装置を提案することを目的とする。【構成】 本発明においては、制御対象から出力される変数に基づいてフィードバック演算範囲のスケールをスケール設定手段で変更し、制御値を補償演算して制御対象をフィードバック制御するように構成したので、制御対象毎に最適な固定スケールの決定という各演算の困難性がなくなり、サーボ制御系でのオーバーフローが未然に防止できると共に、量子化誤差を低減させる。
請求項（抜粋）：
入力される目標値に基づいて動作する制御対象から出力される変数がフィードバックループから帰還され、当該帰還された変数と前記目標値とに基づいて制御値を固定小数点形式で演算するディジタルサーボ制御装置において、前記演算の固定小数点に適合する所定の演算範囲内に演算の範囲を収めるためのスケールを、前記帰還された変数に基づいて変更するスケール設定手段を備えることを特徴とするディジタルサーボ制御装置。
IPC (2件)：
引用特許：
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