特許
J-GLOBAL ID:200903037799411314

電動モータ付自転車

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 丸山 敏之 (外2名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平8-005332
公開番号(公開出願番号):特開平9-193876
出願日: 1996年01月17日
公開日(公表日): 1997年07月29日
要約:
【要約】【課題】 ドライブ軸の人力トルクを測定するセンサーを自転車のフレーム側に取り付け、トルクをノイズの影響を受けず、正確に測定するトルク検出機構を具えた電動モータ付自転車を提供する。【解決手段】 自転車1のドライブ軸21は、ペダル24、25に加わる踏込力に応じて傾斜が変位するように支持され、トルク検出部3は、ドライブ軸21の傾斜変位量を測定して、ドライブ軸21に作用するトルクを検出し、この測定値に基づいて電動モータ4の出力を制御する。
請求項(抜粋):
人力の加わるペダル(24)(25)及びドライブ軸(21)を具えたペダル装置(2)と、ペダル装置(2)の人力駆動を補助する電動モータ(4)と、ドライブ軸(21)に作用するトルクを検出するトルク検出部(3)と、該トルク検出部(3)による検出値に基づいて電動モータ(4)を制御する制御部(5)とを具える電動モータ付自転車に於いて、ドライブ軸(21)は、ペダル(24)(25)に加わる踏込力に応じて傾斜が変位するように支持され、トルク検出部(3)は、ドライブ軸(21)の傾斜変位量を測定して、制御部(5)に送信し、ドライブ軸(21)に作用するトルクを検出することを特徴とする電動モータ付自転車。
FI (2件):
B62M 23/02 N ,  B62M 23/02 J

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