特許
J-GLOBAL ID:200903037840989794

GPS受信装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 千葉 剛宏 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平6-196651
公開番号(公開出願番号):特開平8-062320
出願日: 1994年08月22日
公開日(公表日): 1996年03月08日
要約:
【要約】【目的】移動速さについても、移動方位についても、良好な演算結果を得ることができるGPS受信装置を提供する。【構成】GPS衛星からの電波を受信してGPS受信装置の現在位置を原点とする直交座標系の移動速度を測位演算部13によって求め、求めた直交座標系の移動速度と1サンプリング期間前の直交座標系の移動速度との差に第1の重み定数を乗算した値に基づいて直交座標系の移動速度の雑音成分を第1フィルタ部14によって低減し、第1フィルタ部14の出力に基づいてGPS受信装置の移動速さを速さ演算部15によって演算し、直交座標系の移動速度と1サンプリング期間前の直交座標系の移動速度との差に第2の重み定数と直交座標系の移動速度より算出した移動速さとの積を乗算した値に基づいて直交座標系の移動速度の雑音成分を第2フィルタ部16によって低減し、第2フィルタ部16の出力に基づいてGPS受信装置の移動方位を方位演算部17によって演算する。
請求項(抜粋):
GPS航法システムを構成する複数のGPS衛星から送信された電波を受信して当該GPS衛星の衛星位置および衛星速度とGPS衛星からGPS受信装置までの擬似距離およびドップラ周波数とを求める受信部と、前記受信部により求められた衛星位置、衛星速度、擬似距離およびドップラ周波数からGPS受信装置の現在位置を原点とする直交座標系の移動速度を演算する測位演算部と、前記測位演算部により演算された直交座標系の移動速度と1サンプリング期間前の直交座標系の移動速度との差に第1の重み定数を乗算した値に基づいて前記直交座標系の移動速度の雑音成分を低減する第1フィルタ部と、第1フィルタ部の出力に基づいてGPS受信装置の移動速さを演算する速さ演算部と、前記測位演算部により求められた直交座標系の移動速度と1サンプリング期間前の直交座標系の移動速度との差に第2の重み定数と前記測位演算部により求められた直交座標系の移動速度より算出した移動速さとの積を乗算した値に基づいて前記直交座標系の移動速度の雑音成分を低減する第2フィルタ部と、第2フィルタ部の出力に基づいてGPS受信装置の移動方位を演算する方位演算部とを備えたことを特徴とするGPS受信装置。
引用特許:
出願人引用 (4件)
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