特許
J-GLOBAL ID：200903037843486998
画像による車両検出装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-265380
公開番号（公開出願番号）：特開平7-192192
出願日： 1993年09月17日
公開日（公表日）： 1995年07月28日
要約：
【要約】【目的】 車両検出装置は道路上を走行する自律移動ロボットや車両の衝突防止の手段を提供することにある。【構成】 画像処理で車両を検出する原理は、車両の真下の蔭の濃淡レベルが道路の他の部分より低いという特徴を利用する。その方法は、白線を検出して台形で車線領域を表し、この領域の上部に道路の幅のウィンドウを設定し、そのウィンドウを水平走査して、濃淡レベルがしきい値より低い区間を抽出しセグメントとする。このセグメントの長さがウィンドウの画面上の位置によって決まるしきい値より大きく、かつセグメントの左端と右端の上の領域に垂直エッジがあるとき車両と判定する。【効果】この車両検出装置は晴天、量天にかかわらず92%以上の確率で車両を検出した。
請求項（抜粋）：
画像において自動車の真下の蔭の濃淡レベルが道路の他の部分より低いという特徴を利用した自動車検出装置
IPC (3件)：
G08G 1/048
, B60R 21/00
, G01V 8/10
