体腔内観察装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：鈴江武彦 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-122211
公開番号（公開出願番号）：特開平10-309258
出願日： 1997年05月13日
公開日（公表日）： 1998年11月24日
要約：

【要約】【課題】スコープの視野角を越えるような体腔内の広い範囲の視野のうちから、術者の所望の位置及び拡大率の視野を術者自身の操作により得ることができる体腔内観察装置を提供する。【解決手段】体腔内を観察して得られる観察像を撮像する撮像素子10と、この撮像素子10によって撮像される観察像の拡大率を可変する拡大率可変手段(ズームレンズ8、アクチュエータ9)とを具備する先端部3と、この先端部3を少なくとも2方向に湾曲させる湾曲手段(複数の湾曲管、ワイヤ11a、11b、11c、11d、プーリ12a、12b、ギア13a、13b、モータ14a、14b)と、興味位置を検出する興味位置検出手段(色マーカ18、色検出手段)と、検出された興味位置に対応して拡大率可変手段と湾曲手段の駆動量を制御して、興味位置の観察像を得る駆動制御手段とを具備する。

請求項（抜粋）：

体腔内を観察して得られる観察像を撮像する撮像手段と、この撮像手段によって撮像される観察像の拡大率を可変する拡大率可変手段とを具備する先端部と、この先端部を少なくとも2方向に湾曲させる湾曲手段と、興味位置を検出する興味位置検出手段と、この興味位置検出手段によって検出された興味位置に対応して前記拡大率可変手段と前記湾曲手段の駆動量を制御して、前記興味位置の観察像を得る駆動制御手段と、を具備することを特徴とする体腔内観察装置。

引用特許：

審査官引用 (2件)

内視鏡装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-214824 出願人：オリンパス光学工業株式会社
体腔内観察装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-143667 出願人：オリンパス光学工業株式会社

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