特許
J-GLOBAL ID：200903037867273529
曲げ加工機械のワーク位置決め装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
米原 正章 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-317329
公開番号（公開出願番号）：特開平5-131334
出願日： 1991年11月06日
公開日（公表日）： 1993年05月28日
要約：
【要約】【目的】 産業用ロボットによるハンドリングでも精度の高い曲げ加工が可能な曲げ加工機械の位置決め装置を提供することにある。【構成】 曲げ加工すべきワーク6の曲げ位置を位置決めするバックストップ12にワーク6の両端を検出する視覚センサ13を設け、かつこの視覚センサ13が検出した位置信号と予め記憶された上型9の位置よりワーク6の位置ずれを検出すると共に、得られた位置ずれ情報をもとにワーク6をハンドリングする産業用ロボット2を制御することにより、ワーク6と上型9の位置ずれを補正するようにしたもので、ワーク6の持ち替えなどによりワーク6に位置ずれが発生したも、位置を補正して曲げ加工できるため、加工精度の向上が図れる。
請求項（抜粋）：
曲げ加工すべきワーク6の曲げ位置を位置決めするバックストップ12にワーク6の両端を検出する視覚センサ13を設け、かつこの視覚センサ13が検出した位置信号と予め記憶された上型9の位置よりワーク6の位置ずれを検出すると共に、得られた位置ずれ情報をもとにワーク6をハンドリングする産業用ロボット2を制御することにより、ワーク6と上型9の位置ずれを補正すること特徴とする曲げ加工機械のワーク位置決め装置。
IPC (3件)：
B23Q 3/18
, B21D 5/02
, B21D 43/00
