特許

J-GLOBAL ID：200903037888125198

自動操舵装置

発明者： 越沢 俊文 ,  伊野 弘美
出願人/特許権者： いすゞ自動車株式会社
代理人 (1件)： 茂泉 修司
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-232036
公開番号（公開出願番号）：特開2003-044137
出願日： 2001年07月31日
公開日（公表日）： 2003年02月14日
要約：

【要約】【課題】目標車線内位置をオフセット調整できる自動操舵装置において、走行路に応じて自動でオフセット調整を可能にする。【解決手段】車線検出部によって検出された車線と車両との相対位置を求めると共に、地点情報取得部から得られた所在地点情報が示す所在地点が該変更地点と一致したことを検出したとき、記憶部に保持されているオフセット調整を行う変更地点に対応したオフセット調整量情報に基づき該車両の目標車線内位置を演算部が決定し、該目標車線内位置に基づいてアクチュエータを操舵制御する。

請求項（抜粋）：

車線検出部と、車両の所在地点情報を取得する地点情報取得部と、オフセット調整を行う変更地点に対応したオフセット調整量情報を保持する記憶部を有し、該車線検出部によって検出された車線と車両との相対位置を求めると共に、該所在地点情報によって示される所在地点が該変更地点と一致したことを検出したとき、該オフセット調整量情報に基づき該車両の目標車線内位置を決定する演算部と、該目標車線内位置に基づいて操舵制御するアクチュエータと、を備えたことを特徴とする自動操舵装置。

IPC (6件)：

G05D 1/02 ,  B62D 6/00 ,  G08G 1/00 ,  G08G 1/09 ,  B62D101:00 ,  B62D137:00

FI (6件)：

G05D 1/02 J ,  B62D 6/00 ,  G08G 1/00 X ,  G08G 1/09 V ,  B62D101:00 ,  B62D137:00

Fターム (21件)：

3D032CC19 ,  3D032CC20 ,  3D032DA23 ,  3D032DA84 ,  3D032DA87 ,  3D032DA88 ,  3D032EB04 ,  3D032EC34 ,  3D032GG01 ,  5H180AA01 ,  5H180BB01 ,  5H180CC04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF27 ,  5H301AA01 ,  5H301CC06 ,  5H301EE07 ,  5H301FF08 ,  5H301FF11 ,  5H301GG09 ,  5H301HH04

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 車両用操舵制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-183828   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 車両の操舵装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-274621   出願人：マツダ株式会社
• 車線追従装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-226161   出願人：日産自動車株式会社

審査官引用 (2件)

• 車両用操舵制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-183828   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 車両の操舵装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-274621   出願人：マツダ株式会社