特許

J-GLOBAL ID：200903037900699766

軌道走行式ロボツト設備の保全装置

発明者： 伊藤 隆夫 ,  丸木 英明
出願人/特許権者： 株式会社東芝 ,  東芝エンジニアリング株式会社
代理人 (1件)： 波多野 久 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-231751
公開番号（公開出願番号）：特開平5-069350
出願日： 1991年09月11日
公開日（公表日）： 1993年03月23日
要約：

【要約】【目的】軌道走行式ロボット設備の保全作業を、遠隔制御により行なう軌道走行式ロボット設備の保全装置を提供することにある。【構成】この軌道走行式ロボット設備の保全装置は、軌道2にそって走行するロボット本体1および電源車6と、ロボット本体1を遠隔で制御するリモートコントロール装置3とを設ける。ロボット本体1に、保全のための検査計測手段として、マイクロホン24、ITVカメラ25、VTRデッキ27、モニタ27A、干渉検査機構28を設ける。また、トロリー線21の清掃用として、クリーナ29を設ける。リモートコントロール装置3で走行部22を遠隔制御し、ロボット本体1および電源車6を、軌道2にそって移動させる。そして、軌道走行式ロボット設備の保全作業を行なう。

請求項（抜粋）：

軌道にそって走行するロボット本体に、軌道走行式ロボット設備を保全するための検査計測手段および清掃手段をそれぞれ設けるとともに、これらを遠隔制御する制御手段を設け、この制御手段による遠隔制御によりロボット本体を走行させ、軌道走行式ロボット設備の保全を行なうようにしたことを特徴とする軌道走行式ロボット設備の保全装置。

IPC (7件)：

B25J 5/02 ,  A47L 3/02 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/00 ,  B25J 19/00 ,  B25J 19/02 ,  B25J 19/04