特許
J-GLOBAL ID:200903037907867087

電気部品装着システムおよび電気部品装着方法

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 神戸 典和
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2000-402272
公開番号(公開出願番号):特開2002-204096
出願日: 2000年12月28日
公開日(公表日): 2002年07月19日
要約:
【要約】【課題】 装着精度の低下,コストの増大を生ずることなく、能率良く電気部品を装着する電気部品装着システム,装着方法を提供する。【解決手段】 間欠回転盤126の間欠回転により複数の部品保持装置140を移動,停止させ、電気部品を吸着させ、プリント配線板38に装着させる。間欠回転装置を構成するカムの回転速度を複数種類に異ならせ、部品保持装置140の移動時間と停止時間との組合わせによる複数の移動速度パターンで部品保持装置140を移動させる。部品保持装置140の停止時の振動により電気部品の装着位置にずれが生ずるが、移動速度パターンに応じて位置ずれを取得し、プリント配線板保持装置40の移動位置を修正し、電気部品を位置ずれ少なく、あるいは位置ずれなく装着する。部品保持装置をXYロボットにより移動させる場合にも移動速度パターンに応じて位置ずれ量,方向を取得して修正してもよい。
請求項(抜粋):
電気部品を保持する部品保持装置と、前記電気部品が装着されるべきプリント板を保持するプリント板保持装置と、それら部品保持装置とプリント板保持装置とを、プリント板保持装置に保持されたプリント板の表面に平行な方向に相対移動させる第一移動装置と、前記部品保持装置と前記プリント板保持装置とを、プリント板保持装置に保持されたプリント板の表面と交差する方向に相対移動させる第二移動装置とを含み、かつ、前記第一移動装置が、それ自体の作動速度パターンに応じて、その第一移動装置による前記部品保持装置と前記プリント板保持装置との同じ相対位置への位置決めの制御目標を複数種類に異ならせる速度パターン対応位置決め部を備えることを特徴とする電気部品装着システム。
Fターム (20件):
5E313AA02 ,  5E313AA11 ,  5E313CC04 ,  5E313CC08 ,  5E313CD05 ,  5E313CD06 ,  5E313DD03 ,  5E313DD13 ,  5E313EE02 ,  5E313EE03 ,  5E313EE05 ,  5E313EE24 ,  5E313EE25 ,  5E313EE33 ,  5E313EE37 ,  5E313FF24 ,  5E313FF26 ,  5E313FF29 ,  5E313FF32 ,  5E313FF33
引用特許:
審査官引用 (1件)

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