特許
J-GLOBAL ID：200903037920926378
無人搬送車の自律運転時の位置演算方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
森 治 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-215008
公開番号（公開出願番号）：特開平10-039927
出願日： 1996年07月26日
公開日（公表日）： 1998年02月13日
要約：
【要約】【課題】 無人搬送車の誘導制御が行えない領域を、ジャイロによる姿勢角の計測と、搬送車の車輪の回転量から位置を算出する演算方法を、条件を限定することにより高速に演算することができる無人搬送車の自律運転時の位置演算方法を提供する。【解決手段】 無人搬送車1に搭載したジャイロ4の姿勢角と、移動距離により自律運転を行う無人搬送車1の自律運転時の位置演算方法において、姿勢角の計測値の演算を、姿勢角の正弦、余弦をテーブル参照により高速に演算することを特徴とする。
請求項（抜粋）：
無人搬送車に搭載したジャイロの姿勢角と、移動距離により自律運転を行う無人搬送車の自律運転時の位置演算方法において、姿勢角の計測値の演算を、姿勢角の正弦、余弦をテーブル参照により高速に演算することを特徴とする無人搬送車の自律運転時の位置演算方法。
IPC (3件)：
G05D 1/02
, G01C 15/00
, G01C 19/00
G05D 1/02 A
, G01C 15/00 A
, G01C 19/00
