特許
J-GLOBAL ID:200903037926762504
茄子選別装置
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
森本 義弘
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平6-099387
公開番号(公開出願番号):特開平7-303863
出願日: 1994年05月13日
公開日(公表日): 1995年11月21日
要約:
【要約】【目的】 実体に合った茄子の等級を得る茄子選別装置を提供する。【構成】 茄子4の斜め上方から偏光フィルタ3を透過し茄子4を照明する照明装置1と、この照明装置1により照明された茄子4を偏光フィルタ6を透過し撮像する撮像装置5と、この撮像装置5の撮像画像を色度変換した後、茄子4の赤、茶色化した画像部分をしきい値処理により抽出し、抽出した画像から茄子4の赤、茶色化面積を算出し、また撮像装置の撮像画像より茄子4の白色化した画像部分を抽出し、抽出した画像から茄子の白色化面積を算出する画像処理装置7と、この画像処理装置7により計測された茄子4の赤、茶色化面積と茄子4の白色化面積から茄子4の等級を判定する評価処理装置8を備える。【効果】 茄子4の色差が小さいことに左右されず、かつ形状、光沢に左右されずに等級を判定することができる。
請求項(抜粋):
茄子の斜め上方から偏光フィルタを透過し茄子を照明する照明装置と、この照明装置により照明された茄子を偏光フィルタを透過し撮像する撮像装置と、この撮像装置の撮像画像を色度変換した後、茄子の赤、茶色化した画像部分をしきい値処理により抽出し、抽出した画像から茄子の赤、茶色化面積を算出する画像処理装置と、この画像処理装置により計測された茄子の赤、茶色化面積から茄子の良否、あるいは等級を判定する評価処理装置を備えたことを特徴とする茄子選別装置。
IPC (2件):
引用特許:
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