特許
J-GLOBAL ID:200903037955888401

移動体の目標位置教示方法、移動制御方法、光誘導方法および光誘導システム

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 上島 淳一
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2001-197897
公開番号(公開出願番号):特開2002-082720
出願日: 2001年06月29日
公開日(公表日): 2002年03月22日
要約:
【要約】【課題】従来の技術とは異なる手法により、移動ロボットなどの移動体が移動する際の目標位置を教示し、また、多数の移動ロボットなどの移動体が存在する環境下において各移動体が移動すべき目標位置を設定し、また、複数の移動体が環境内に存在する際にその複数の移動体それぞれに別々の移動目標位置を教示することができるようにする。【解決手段】所定の環境内を移動可能とされた少なくとも1以上の移動体を有する移動体の目標位置教示方法において、光照射装置により移動面上に光の目印を形成することにより、移動体が移動すべき目標位置を指し示すようにした。
請求項(抜粋):
所定の環境内を移動可能とされた少なくとも1以上の移動体を有する移動体の目標位置教示方法において、光照射装置により移動面上に光の目印を形成することにより、移動体が移動すべき目標位置を指し示すものである移動体の目標位置教示方法。
Fターム (10件):
5H301AA02 ,  5H301AA10 ,  5H301BB14 ,  5H301CC03 ,  5H301DD07 ,  5H301DD16 ,  5H301FF09 ,  5H301FF11 ,  5H301GG09 ,  5H301KK02

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