特許

J-GLOBAL ID：200903037967518570

レーザ平面と外部座標系間の関係を求める方法およびシステム

発明者： ウィリアム シー ザーム ,  グレゴリー アール ハロッド
出願人/特許権者： キャタピラー インコーポレイテッド
代理人 (1件)： 中村 稔 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-063464
公開番号（公開出願番号）：特開平10-038570
出願日： 1997年03月17日
公開日（公表日）： 1998年02月13日
要約：

【要約】【課題】 作業具を備えたモービルマシンを用いてレーザ平面と外部座標系との間の関係を求めるための方法とシステムを提供する。【解決手段】 レーザ平面が、作業具に取り付けられているマストに設置されたレーザレシーバによって3点で交わる。マスト上にレーザレシーバから既知の距離だけ離れて配置された位置判定アンテナが位置判定アンテナポイントにおける外部座標を求めるのに用いられる。外部座標項内のレーザ平面の式が3つの外部位置座標と、外部座標系平面とレーザ平面との間の既知の距離とに基づいて求められる。

請求項（抜粋）：

作業具を備えたモービルマシンを用いてレーザ平面と外部座標系の間の関係を求める方法において、レーザ平面が、作業具上に取り付けられたレーザ検出手段と交わるように前記作業具を動かし、これに応答して交差信号を発信し、前記作業具に接続された外部座標系位置検出手段から外部基準位置信号をそれぞれ受信し、前記レーザ平面と交わる状態を維持しながら前記作業具を水平にし、前記外部座標系に関する前記レーザ平面の方程式を前記外部基準位置信号の関数として定める、段階からなる方法。

IPC (3件)：

G01C 15/00 ,  G01S 5/16 ,  G01S 5/14

FI (3件)：

G01C 15/00 B ,  G01S 5/16 ,  G01S 5/14