特許

J-GLOBAL ID：200903037980575850

ステップモータ駆動装置

発明者： 北村 慎吾
出願人/特許権者： キヤノン株式会社
代理人 (1件)： 田中 増顕 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-363825
公開番号（公開出願番号）：特開2000-175496
出願日： 1998年12月07日
公開日（公表日）： 2000年06月23日
要約：

【要約】【目的】 シーケンスを高速化しつつモータスルーアップ時に発生する振動を低減するためのステップモータ駆動装置を提供する。【構成】 可動部材を駆動するステップモータ駆動装置の構成として、ステップモータと、ステップモータに加える電力源と、駆動基準パルスに応じて、ステップモータのマイクロステップ、フルステップ、ハーフステップの相信号を発生する相信号発生手段と、マイクロステップ、フルステップ、ハーフステップのどの駆動方式で駆動するかを選択する駆動方式選択手段と、相信号に応じて、モータ電力スイッチング素子を制御して、ステップモータを駆動する電力スイッチング制御手段と、ステップモータに流れる電流を検出して、所定の電流値になるように制御するための定電流信号を発生するための定電流手段と、を設ける。そして、ステップモータの定速度部分ではフルステップもしくはハーフステップの駆動方式を選択し、ステップモータを停止した状態から回転させる場合、少なくともステップモータ駆動の開始1ステップ分をマイクロステップ駆動とする。

請求項（抜粋）：

可動部材を駆動するステップモータ駆動装置において、ステップモータと、ステップモータに加える電力源と、駆動基準パルスに応じて、ステップモータのマイクロステップ、フルステップ、ハーフステップの相信号を発生する相信号発生手段と、マイクロステップ、フルステップ、ハーフステップのどの駆動方式で駆動するかを選択する駆動方式選択手段と、相信号に応じて、モータ電力スイッチング素子を制御して、ステップモータを駆動する電力スイッチング制御手段と、ステップモータに流れる電流を検出して、所定の電流値になるように制御するための定電流信号を発生するための定電流手段と、を有し、ステップモータの定速度部分ではフルステップもしくはハーフステップの駆動方式を選択し、ステップモータを停止した状態から回転させる場合、少なくともステップモータ駆動の開始1ステップ分をマイクロステップ駆動とすることを特徴とするステップモータ駆動装置。

IPC (3件)：

H02P 8/22 ,  G03G 15/00 550 ,  H02P 8/12

FI (4件)：

H02P 8/00 H ,  G03G 15/00 550 ,  H02P 8/00 B ,  H02P 8/00 C

Fターム (18件)：

2H071CA05 ,  2H071DA27 ,  2H071EA14 ,  5H580AA04 ,  5H580BB02 ,  5H580CA13 ,  5H580CB08 ,  5H580FA02 ,  5H580FA10 ,  5H580FA13 ,  5H580FA14 ,  5H580FA22 ,  5H580FB01 ,  5H580FB03 ,  5H580FC00 ,  5H580GG04 ,  5H580HH22 ,  5H580KK05