特許

J-GLOBAL ID：200903038028295386

電動パワーステアリング装置

発明者： 冷水 由信 ,  玉泉 晴天 ,  泉谷 圭亮
出願人/特許権者： 光洋精工株式会社
代理人 (1件)： 河野 登夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-219714
公開番号（公開出願番号）：特開2002-029444
出願日： 2000年07月19日
公開日（公表日）： 2002年01月29日
要約：

【要約】【課題】 アシスト特性を補正するときに、運転者が違和感を覚えない電動パワーステアリング装置の提供。【解決手段】 トルクセンサが検出した操舵トルクと、車速センサが検出した車速とに基づき、操舵力補助用モータのモータ電流の目標値を決定して、モータ電流が目標値になるようにモータを回転駆動し、舵角センサが検出した舵角から操舵速度を算出し、算出した操舵速度及び操舵トルクに基づきモータ電流の目標値を補正する為の係数を求め(S22)、求めた係数によりモータ電流の目標値を補正して、操舵力補助を行う電動パワーステアリング装置。舵角センサが検出した舵角が舵角中点を含む所定範囲内にあるか否かを判定する手段(S24)と、判定する手段(S24)が所定範囲内にあると判定したときのみ、求めた(S22)係数によりモータ電流の目標値を補正する手段(S26)とを備えている。

請求項（抜粋）：

トルクセンサが検出した操舵トルクと、車速センサが検出した車速とに基づき、操舵力補助用モータのモータ電流の目標値を決定して、モータ電流が目標値になるように前記モータを回転駆動し、舵角センサが検出した舵角から操舵速度を算出し、算出した操舵速度及び前記操舵トルクに基づき前記目標値を補正する為の係数を求め、求めた係数により前記目標値を補正して、操舵力補助を行う電動パワーステアリング装置において、前記舵角が舵角中点を含む所定範囲内にあるか否かを判定する手段と、該手段が所定範囲内にあると判定したときに、前記求めた係数により前記目標値を補正する手段とを備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。

IPC (5件)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D101:00 ,  B62D117:00 ,  B62D119:00

FI (5件)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D101:00 ,  B62D117:00 ,  B62D119:00

Fターム (19件)：

3D032CC16 ,  3D032DA03 ,  3D032DA15 ,  3D032DA23 ,  3D032DA63 ,  3D032DA64 ,  3D032DA97 ,  3D032DC08 ,  3D032DD01 ,  3D032EA01 ,  3D032EC23 ,  3D032EC27 ,  3D032GG01 ,  3D033CA05 ,  3D033CA13 ,  3D033CA16 ,  3D033CA17 ,  3D033CA20 ,  3D033CA23