物体認識装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：大塚康徳 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-288953
公開番号（公開出願番号）：特開2002-099906
出願日： 2000年09月22日
公開日（公表日）： 2002年04月05日
要約：

【要約】【課題】検出方式が異なる2種類の検出手段を用いて、監視すべき物体を高精度且つ高確度に認識する。【解決手段】距離センサ(LR)1と画像センサ(IR)2とによってそれぞれ検出された先行車両の位置、速度の相関関係を表わす値と、それぞれ算出された位置及び速度の信頼性に関する値を算出する(S11, S12)と共に、算出した値に基づくセンサフュージョンにより、それら車両が、監視対象である1つの車両であるか否かを判断する(S13)。

請求項（抜粋）：

所定の検出波を送出すると共に、その検出波の物体からの反射波に基づいて、その物体の位置及び速度を検出する第1の検出手段と、前記検出波の伝搬範囲を少なくとも含む領域を撮像装置によって撮像すると共に、撮影された画像に基づいて、その画像に含まれる物体の位置及び速度を検出する第2の検出手段と、前記第1及び第2の検出手段によって個別に検出されたそれぞれの物体の位置及び速度の相関関係を表わす値を算出すると共に、算出した値に従って、それら物体を、監視対象である1つの物体として認識する物体認識手段と、を備えることを特徴とする物体認識装置。

IPC (11件)：

G06T 1/00 330 , B60R 21/00 624 , B60R 21/00 , B60R 21/00 626 , G01B 11/00 , G01S 5/14 , G01S 13/93 , G01S 17/93 , G06T 7/20 , G06T 7/20 100 , G08G 1/16

FI (12件)：

G06T 1/00 330 B , B60R 21/00 624 D , B60R 21/00 624 C , B60R 21/00 626 G , G01B 11/00 B , G01B 11/00 H , G01S 5/14 , G01S 13/93 Z , G06T 7/20 B , G06T 7/20 100 , G08G 1/16 E , G01S 17/88 A

Fターム (79件)：

2F065AA06 , 2F065CC11 , 2F065FF04 , 2F065FF64 , 2F065FF67 , 2F065JJ26 , 2F065QQ01 , 2F065QQ08 , 2F065QQ13 , 2F065QQ24 , 2F065QQ33 , 2F065QQ39 , 2F065SS09 , 2F065UU05 , 5B057AA16 , 5B057BA01 , 5B057BA08 , 5B057BA19 , 5B057CE12 , 5B057DA06 , 5B057DA07 , 5B057DA15 , 5B057DB02 , 5B057DB09 , 5B057DC04 , 5B057DC14 , 5B057DC22 , 5B057DC30 , 5B057DC34 , 5B057DC36 , 5H180AA01 , 5H180BB15 , 5H180CC02 , 5H180CC03 , 5H180CC04 , 5H180CC12 , 5H180CC14 , 5H180FF05 , 5H180LL07 , 5J062AA13 , 5J062BB01 , 5J062CC07 , 5J070AB24 , 5J070AC02 , 5J070AE01 , 5J070AF03 , 5J070BF12 , 5J084AA05 , 5J084AA07 , 5J084AA14 , 5J084AB01 , 5J084AC02 , 5J084AD03 , 5J084AD05 , 5J084AD12 , 5J084BA03 , 5J084BA34 , 5J084CA31 , 5J084CA34 , 5J084DA09 , 5J084EA22 , 5J084EA29 , 5J084FA03 , 5L096AA06 , 5L096BA04 , 5L096CA04 , 5L096CA05 , 5L096DA02 , 5L096DA03 , 5L096EA43 , 5L096FA14 , 5L096FA34 , 5L096FA59 , 5L096FA66 , 5L096FA69 , 5L096GA02 , 5L096GA34 , 5L096HA04 , 5L096JA16

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