特許

J-GLOBAL ID：200903038046218640

移動ロボットの移動方法

発明者： 梶原 貞次郎 ,  中村 雅一
出願人/特許権者： 綜合警備保障株式会社
代理人 (1件)： 佐藤 孝雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-038396
公開番号（公開出願番号）：特開平5-210414
出願日： 1992年01月30日
公開日（公表日）： 1993年08月20日
要約：

【要約】【目的】 移動ロボットの階層間移動を容易に安価に実現する。【構成】 移動ロボット1からエレベータ籠呼び信号をエレベータホールに設けたエレベータ籠呼び部3に送信するとともに、階指定信号をエレベータ籠4内に設けた受信部5に送信し、これに応じて移動するエレベータ籠4によって移動ロボット1を階層間に移動させる。

請求項（抜粋）：

内部メモリに記憶された経路地図に従って建物内を巡回する移動ロボットを建物の階層間に移動させる移動方法において、移動ロボットから建物各階のエレベータホールに設けられたエレベータ籠呼び部にワイヤレス通信手段によって呼び信号を送信し、これに応じて移動ロボットが待機する階に停止、開扉したエレベータ籠内に移動ロボットを移動させ、次に移動ロボットから上記巡回経路に従って階指定信号をワイヤレス通信手段によってエレベータ籠内に設置された受信部に送信し、これに応じてエレベータ籠が移動し指定階で停止、開扉すると、移動ロボットにより内蔵した垂直方向移動距離検出手段により検出した垂直方向移動距離が所定値になったことにより指定階に達したことを確認させ、移動ロボットをエレベータ籠内からエレベータホールへ移動させることを特徴とする移動ロボットの移動方法。

IPC (3件)：

G05D 1/02 ,  B66B 1/14 ,  B25J 5/00

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開昭58-177882
  
• 特開昭59-017614
  
• 特開昭58-177882
  
• 特開昭59-017614