特許
J-GLOBAL ID：200903038049919576
自動溶接ポジショナ装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
佐藤 一雄 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-122127
公開番号（公開出願番号）：特開平5-318120
出願日： 1992年05月14日
公開日（公表日）： 1993年12月03日
要約：
【要約】【目的】 被溶接部材を多方向に傾け可能にし、作業工数を削減し作業性を良くするとともに、製作時間を短縮し製作効率を向上させ、しかも、構造を簡単にして安価に作製できるようにする。【構成】 ベース10に回動可能に支持されるとともに該回動支点部から拡開して延びる一対のアーム12を有したフレーム11と、該フレーム11を回動させる回動機構20と、上記フレーム11の両アーム12先端部に夫々設けられ互いに共働して鉄骨部材1を回転可能に保持する保持機構30と、該保持機構30の一方を回転駆動する回転機構40とを備え、回転機構40を駆動させて鉄骨部材1を回転させるとともに、回動機構20を駆動させてフレーム11を傾け、溶接部を溶接材ののど厚の方向が鉛直方向になるように位置決めする。この状態で、アーク溶接用ロボットMにより、鉄骨部材1の溶接を行なう。
請求項（抜粋）：
溶接構造物の姿勢を制御しながら、溶接ロボットにより自動溶接する自動溶接ポジショナ装置において、中央に軸受を設けた基台と、前記基盤の軸受に支持されたシーソ形の一対のアームと、前記アームの左右両側面より、基台上の一支点に支持された前記アームを揺動せしめるリンク機構を設け、前記リンク機構に作用し、前記アームを独立して揺動せしめる揺動機構と、前記アームの先端にそれぞれ設けられ、前記溶接構造物の基材を保持し、かつ所定の角度位置に位置決めすることができる保持機構と、前記アームの角度位置をロータリーエンコーダで検知し所定の角度になるように駆動機構を駆動するように制御すると共に保持機構の角度位置を制御する制御装置を備えたことを特徴とする自動溶接ポジショナ装置。
IPC (4件)：
B23K 9/12 331
, B23K 9/00 501
, B23K 9/12 350
, B23K 37/047 501
