サーボ制御システム

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：後藤政喜 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-307738
公開番号（公開出願番号）：特開平9-146606
出願日： 1995年11月27日
公開日（公表日）： 1997年06月06日
要約：

【要約】【課題】ステップ応答時に制御入力にピークがでないようにすると共に、制御システムの固有振動数が変動しても制御が安定し、かつ信頼性の高いシステムを提供する。【解決手段】サーボ弁2により制御される油圧シリンダ3と、油圧シリンダ3により操作される負荷と、油圧シリンダストローク変位と目標信号との偏差を解消するように制御入力を与えるコントローラとを備えたサーボ制御システムにおいて、サーボ弁2、油圧シリンダ3、負荷を含めてモデル化される制御対象と、制御対象の状態量をサーボ弁スプール変位と油圧シリンダストローク変位に基づいて推定するオブザーバ14と、オブザーバ14により推定した状態量をゼロとするような状態フィードバックを用いたサーボ系12とを備える。

請求項（抜粋）：

モータ駆動回路を介して制御されるサーボ弁と、このサーボ弁により制御される油圧に応動する油圧シリンダと、油圧シリンダにより操作される負荷と、前記油圧シリンダストローク変位と目標信号との偏差を解消するようにモータ駆動回路に制御入力を与えるコントローラとを備えたサーボ制御システムにおいて、サーボ弁、油圧シリンダ、負荷を含めてモデル化される制御対象と、この制御対象の状態量をサーボ弁のスプール変位と油圧シリンダのストローク変位に基づいて推定するオブザーバと、オブザーバにより推定した状態量をゼロとするように制御する状態フィードバックを用いたサーボ系とを備えたことを特徴とするサーボ制御システム。

IPC (3件)：

G05B 13/02 , B64C 13/40 , F15B 9/09

FI (5件)：

G05B 13/02 C , G05B 13/02 J , G05B 13/02 T , B64C 13/40 , F15B 9/09 F

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