特許
J-GLOBAL ID:200903038129354545
音声対話装置及び方法並びにロボット装置
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
田辺 恵基
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2003-270835
公開番号(公開出願番号):特開2005-022065
出願日: 2003年07月03日
公開日(公表日): 2005年01月27日
要約:
【課題】 本発明は、エンターテインメント性を格段と向上し得る音声対話装置及び方法並びにロボット装置を実現するものである。【解決手段】 対話相手と対話するための機能を有する音声対話装置において、対話相手の発話を音声認識する音声認識手段と、音声認識手段の認識結果に基づいて、対話相手との対話を制御する対話制御手段と、対話相手の顔を画像認識する画像認識手段と、画像認識手段の認識結果及び音声認識手段の認識結果の双方又は一方に基づいて、対話相手の存在を追跡するトラッキング制御手段とを設け、対話制御手段は、トラッキング制御手段による追跡に合わせて、対話を続けるように制御するようにした。【選択図】 図8
請求項(抜粋):
対話相手と対話するための機能を有する音声対話装置において、
上記対話相手の発話を音声認識する音声認識手段と、
上記音声認識手段の認識結果に基づいて、上記対話相手との対話を制御する対話制御手段と、
上記対話相手の顔を画像認識する画像認識手段と、
上記画像認識手段の認識結果及び上記音声認識手段の認識結果の双方又は一方に基づいて、上記対話相手の存在を追跡するトラッキング制御手段と
を具え、
上記対話制御手段は、上記トラッキング制御手段による上記追跡に合わせて、上記対話を続けるように制御する
ことを特徴とする音声対話装置。
IPC (7件):
B25J13/00
, G06T1/00
, G10L15/00
, G10L15/08
, G10L15/10
, G10L15/24
, G10L15/28
FI (7件):
B25J13/00 Z
, G06T1/00 340A
, G10L3/00 571H
, G10L3/00 551H
, G10L3/00 511
, G10L3/00 571Q
, G10L3/00 531W
Fターム (37件):
2C150DF03
, 2C150DF33
, 2C150DG01
, 2C150DG13
, 2C150DJ01
, 2C150DK02
, 2C150EB01
, 2C150ED42
, 2C150ED56
, 2C150EF13
, 2C150EF16
, 2C150EF36
, 3C007AS36
, 3C007CS08
, 3C007KS11
, 3C007KS31
, 3C007KS39
, 3C007KT01
, 3C007LT08
, 3C007MT14
, 3C007WA02
, 3C007WA13
, 3C007WA14
, 3C007WB17
, 3C007WB19
, 3C007WB27
, 3C007WC07
, 5B057AA05
, 5B057BA02
, 5B057DA12
, 5B057DB02
, 5B057DB06
, 5B057DB09
, 5B057DC25
, 5B057DC33
, 5D015DD02
, 5D015KK02
引用特許:
出願人引用 (1件)
-
自律行動ロボット
公報種別:公開公報
出願番号:特願2001-251642
出願人:本田技研工業株式会社
審査官引用 (5件)
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