特許
J-GLOBAL ID：200903038142647730
容器内の水中作業装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小川 勝男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-086661
公開番号（公開出願番号）：特開平8-282587
出願日： 1995年04月12日
公開日（公表日）： 1996年10月29日
要約：
【要約】【構成】作業装置は、水中で移動可能,操舵可能にする左右側面に装着した複数個のノズル11と、ノズル11に水流を供給する水流供給部と、作業装置の移動方向,姿勢を制御するためにノズル11の噴流開口部の方向を可変にする駆動部と、作業装置を作業面と一定の距離を保ちながら移動可能にする複数の回転体と、作業装置10に目的の作業をさせる作業部と、作業装置10の位置を検出する複数の位置検出部と、作業装置の姿勢を検出する姿勢検出部とからなる。【効果】容器内の水中を作業装置の移動方向,姿勢を制御して自由に移動可能なほか、作業壁面と一定の距離を保ちながら所定の経路に従って確実に移動することにより、遠隔作業が正確にできる。
請求項（抜粋）：
容器内の水中を移動して構造材の点検,補修などの作業をする装置において、水中作業装置を移動可能にする左右側面に各1個を装着した推進器と、前記推進器の噴流開口部の方向を回転自在にする機構部と、前記機構部を回転駆動する駆動部と、前記推進器に水流を供給する水流供給部と、前記水中作業装置を作業面と一定の距離を保ちながら移動可能にする複数の回転体と、前記水中作業装置に目的の作業をさせる作業部と、前記水中作業装置の位置を検出する位置検出部と、前記水中作業装置の姿勢を検出する姿勢検出部と、前記水中作業装置の動きを遠隔から制御する走行制御装置と、前記作業部を遠隔から制御する作業制御装置とから構成されることを特徴とする容器内の水中作業装置。
IPC (2件)：
B63C 11/00
, G01N 29/10 507
B63C 11/00 E
, G01N 29/10 507
