特許
J-GLOBAL ID：200903038167199022

走行車両における走行制御装置

発明者：
廣田 幹司

廣田 幹司 について


出願人/特許権者：
井関農機株式会社

井関農機株式会社 について


公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-112637
公開番号（公開出願番号）：特開2004-314822
出願日： 2003年04月17日
公開日（公表日）： 2004年11月11日
要約：
【課題】走行車両を傾斜した梯子状部材に沿って安全に走行させる。【解決手段】運搬車6の荷台6aと地面との間に架け渡された左右の梯子状部材9,9を走行車両1の左右の走行クローラ3,3が走行する際の自動操向制御装置において、走行車両1の左右両側には走行クローラ3,3の走行面部よりも下方に突出垂下した左・右倣いセンサ7,7を設け、左・右倣いセンサ7,7の垂下先端部が左右の梯子状部材9,9の外側端面に接触したりあるいは離れたりする検出情報に基づき、走行車両1の左右の走行クローラ3,3を自動的に左右の操向制御をする。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
運搬車6の荷台6aと地面との間に架け渡された左・右梯子状部材9,9を走行車両1の左右の走行クローラ3,3が走行する際の操向制御装置であって、走行車両1の左右両側に左・右倣いセンサ7,7を設け、該左・右倣いセンサ7,7の左・右梯子状部材9,9の外側端部の検出あるいは離脱検出情報に基づき前記走行車両1の左右の走行クローラ3,3を左右に操向制御する自動操向制御手段を設けたことを特徴とする走行車両における走行制御装置。
IPC (4件)：
B62D11/08 ,  A01B69/00 ,  A01B69/04 ,  A01D69/00
FI (4件)：
B62D11/08 N ,  A01B69/00 303V ,  A01B69/04 ,  A01D69/00 302Z
Fターム (39件)：
2B043AA04 ,  2B043AB20 ,  2B043BA02 ,  2B043BA05 ,  2B043BB01 ,  2B043BB14 ,  2B043DB05 ,  2B043DB06 ,  2B043DB07 ,  2B043DC01 ,  2B043EA06 ,  2B043EB02 ,  2B043EB07 ,  2B043EB08 ,  2B043EB14 ,  2B043EB16 ,  2B043EB17 ,  2B043EB24 ,  2B043EC02 ,  2B043EC14 ,  2B043ED04 ,  2B043ED05 ,  2B076AA03 ,  2B076CC02 ,  2B076DA03 ,  2B076DB06 ,  2B076DB09 ,  2B076EA04 ,  2B076EB05 ,  2B076EC23 ,  2B076ED27 ,  3D052AA01 ,  3D052AA11 ,  3D052BB18 ,  3D052DD04 ,  3D052EE01 ,  3D052HH03 ,  3D052JJ31 ,  3D052JJ37
引用特許：
出願人引用 (3件)
  • 特開平3-246165
  • 特開平2-231001
  • 特公昭37-008907
審査官引用 (3件)
  • 特開平3-246165
  • 特開平2-231001
  • 特公昭37-008907

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