特許
J-GLOBAL ID：200903038189573211
高次ダイナミクス型自動制御方法及び装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-021470
公開番号（公開出願番号）：特開平10-011104
出願日： 1997年02月04日
公開日（公表日）： 1998年01月16日
要約：
【要約】【課題】制御則の切換えに際してトランジェント挙動を発生することなく、円滑に切換えを実行し、且つ切換後も線形制御理論による安定性を保持する。【解決手段】線形離散時間状態空間表現を用いて記述した高次ダイナミクスを有する第1の制御則部分の行列データAc1,Bf1,Br1,Cc1,Df1,Dr1を第2の制御則への処理切換時に行列データAc2,Bf2,Br2,Cc2,Df2,Dr2に入替え、この処理切換時に制御対象からの出力uf ,ur と制御対象への入力y(i)とにより切換後に用いる制御則の内部状態変数X2(i)の収束値を算出して、上記行列データの入替えと同時に内部状態変数を入替える。
請求項（抜粋）：
高次ダイナミクスを有する制御則部分を線形離散時間状態空間表現を用いて記述し、この線形離散時間状態空間表現された制御則部分の行列データを計算処理切換時に入替え、上記計算処理切換時に制御対象からの出力と制御対象への入力とにより切換後に用いる制御則部分の内部状態変数の収束値を算出して、上記行列データの入替えと同時に内部状態変数を入替えることを特徴とする高次ダイナミクス型自動制御方法。
IPC (3件)：
G05B 13/02
, G05B 7/02
, G05D 1/08
G05B 13/02 J
, G05B 7/02 G
, G05D 1/08 Z
