特許
J-GLOBAL ID：200903038263240599
電動式パワーステアリング装置
発明者：
,
,
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
下田 容一郎 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-279706
公開番号（公開出願番号）：特開平7-132839
出願日： 1993年11月09日
公開日（公表日）： 1995年05月23日
要約：
【要約】【目的】 電動機、ラックの慣性トルクおよび粘性トルクの影響を考慮した補助操舵トルクが得られる電動式パワーステアリング装置を提供する。【構成】 操舵トルク検出手段12からの操舵トルク信号Tを目標補助トルクTsに変換する目標補助トルク発生手段21と、電動機電流検出手段15Aからの電動機電流IMに基づいて電動機トルクTMを演算する電動機トルク演算手段22A、および電動機系、ラック系の自由度2の力学モデルを構築し、このモデルに基づいた電動機トルクTM入力と実補助トルクTa出力の運動方程式を解いて得られる伝達関数G(s)を実現するフィルタ手段を有する実補助トルク変換手段22Bを備えた実補助トルク検出手段22と、目標補助トルクTsと実補助トルクTaの偏差ΔTに基づいて電動機駆動手段15を介して電動機10を駆動制御する電動機制御手段24とで構成される制御手段20を備えた電動式パワーステアリング装置。
請求項（抜粋）：
ステアリング系に作用する操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、この操舵トルク検出手段から出力されるトルク信号に対応して目標補助トルクを発生する目標補助トルク発生手段と、電動機が発生する実補助トルクを検出する実補助トルク検出手段と、前記目標補助トルク発生手段と前記実補助トルク検出手段からの信号に基づいて前記電動機を駆動する電動機駆動手段とを備えた電動式パワーステアリング装置において、前記実補助トルク検出手段は、電動機電流検出手段が検出する電動機電流に基づいて電動機トルクを演算する電動機トルク演算手段と、前記電動機トルクを実補助トルクに変換する実補助トルク変換手段とを備えたことを特徴とする電動式パワーステアリング装置。
IPC (3件)：
B62D 5/04
, B62D 6/00
, B62D119:00
