特許
J-GLOBAL ID：200903038304365334
操舵制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
三好 秀和 (外8名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-193499
公開番号（公開出願番号）：特開平10-035516
出願日： 1996年07月23日
公開日（公表日）： 1998年02月10日
要約：
【要約】【課題】 異常時に自動操舵を瞬時に中止することができ、且つ手動操舵の違和感を抑制することを可能とする。【解決手段】 ステアリングホイール3の操舵角に応じて前輪を操舵する手動操舵機構1と、走行環境情報を入力した制御手段13によるモータ17の駆動制御により前記前輪を自動操舵する自動操舵機構15と、前記モータ17の駆動力を断続する電磁クラッチ27と、前記モータ17のモータ駆動回路19に直列に介設されて前記モータ17に流れる電流が設定しきい値を越えると作動する電磁ソレノイド23と、前記電磁クラッチ27のクラッチ駆動回路43に直列に介設されて前記電磁ソレノイド23の作動で切られるスイッチ47とを備えたことを特徴とする。
請求項（抜粋）：
ステアリングホイールの操舵角に応じて前輪を操舵する手動操舵機構と、走行環境情報を入力した制御手段によるモータの駆動制御により前記前輪を自動操舵する自動操舵機構と、前記モータの駆動力を断続する電磁クラッチと、前記モータのモータ駆動回路に直列に介設されて前記モータに流れる電流が設定しきい値を越えると作動する電磁ソレノイドと、前記電磁クラッチのクラッチ駆動回路に直列に介設されて前記電磁ソレノイドの作動で切られるスイッチとを備えたことを特徴とする操舵制御装置。
IPC (5件)：
B62D 5/04
, B62D 6/00
, G08G 1/16
, B62D113:00
, B62D137:00
B62D 5/04
, B62D 6/00
, G08G 1/16 A
