特許
J-GLOBAL ID：200903038340140047
姿勢方位位置計測装置
発明者：
出願人/特許権者：
,
代理人 (1件)：
瀬川 幹夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-175903
公開番号（公開出願番号）：特開平8-021732
出願日： 1994年07月05日
公開日（公表日）： 1996年01月23日
要約：
【要約】【目的】小型軽量で人間に取着または携帯することができ、計測する空間が限定されない姿勢方位位置計測装置を提供すること。【構成】三次元空間で互いに直角な3軸の周りの角速度を検出するジャイロと、上記3軸に対応して配置され加速度を検出する加速度計とからなるセンサ部Aと、該センサ部Aからの角速度信号と加速度信号とから姿勢角、方位角及び位置を計算する演算部Bと、計算結果を出力する出力部Cとを備えた。
請求項（抜粋）：
三次元空間で互いに直角な3軸の周りの角速度を検出するジャイロと、上記3軸に対応して配置され加速度を検出する加速度計とからなるセンサ部と、該センサ部からの角速度信号と加速度信号とから姿勢角、方位角及び位置を計算する演算部と、計算結果を出力する出力部とを備えたことを特徴とする姿勢方位位置計測装置。
IPC (3件)：
G01C 19/00
, G01C 19/56
, G01P 9/04
