特許
J-GLOBAL ID：200903038362375080
ロボット位置教示具及びロボット位置教示方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
竹本 松司 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-163295
公開番号（公開出願番号）：特開平8-001563
出願日： 1994年06月23日
公開日（公表日）： 1996年01月09日
要約：
【要約】 (修正有)【目的】 ロボットの位置教示作業の簡素化。【構成】 ロボット位置教示具100を手Hで把持し、移動スイッチを押下すると、ロボットコントローラ20にロボット移動指令信号が伝えられ、位置指標104がカメラ4,5によって撮影され、画像処理装置内でその3次元位置が計算される。ツール先端点3’の点P0 への到達前(後)に位置教示を行う場合には、位置P0 に位置指標104を一致させたまま、ツール先端点3’が点P0 の近傍(点P0 上)に到達した時点で移動スイッチの押下を中止し、接近スイッチ(到達スイッチ)を押下する。すると、画像処理装置で計算された最新のデータ(最新のロボット現在位置データ)が教示位置データとして記憶される。以下、同様の手順を繰り返してP2 ,P3 に関する位置教示を行えば、全教示希望点P0 〜P3 の位置教示作業が完了する。
請求項（抜粋）：
把持部と、視覚センサによって視認可能な位置指標が設けられた位置指標部と、前記把持部と前記位置指標部の間に位置した延在部と、ロボットに対して前記位置指標に向かう移動指令を発令する移動指令発令部と、ロボットに対してロボットが教示希望位置に到達または接近したことを報知する為の指令を発令する接近・到達指令発令部を備えたロボット位置教示具。
IPC (3件)：
B25J 9/22
, G05B 19/19
, G05B 19/427
