特許
J-GLOBAL ID：200903038375563684
複数のレンガで建築物を建設するための自動レンガ積みシステム
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
川崎 隆夫
, 熊谷 一正
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-547809
公開番号（公開出願番号）：特表2009-521630
出願日： 2007年01月02日
公開日（公表日）： 2009年06月04日
要約：
複数のレンガ(16)で建築物を建設するための自動レンガ積みシステム(10)はレンガ積み/接着剤塗布ヘッド(18)と、計測システム(13)と、レンガ(16)を所定位置に積むためロボット(12)に制御データを提供する制御装置(14)を備えたロボット(12)を具備する。計測システム(13)はヘッド (18)の位置を実時間で測定し、制御装置(14)に位置情報を発生する。制御装置(14)は建設中の建築物の所定位置でレンガ(16)を積むため位置データとヘッド(18)の所定又は事前にプログラム化された位置間の比較に基いて制御データを発生する。生後装置(14)は、レンガ(16)が各所定位置で順次積載され、建築物全体の完成した段のレンガが次の段のレンガ積みの前に積載されるレンガ段毎に、建築物を建設するためにロボット(12)を制御できる。
請求項（抜粋）：
複数のレンガで建築物を建設するための自動レンガ積みシステムにおいて、
レンガ積み/接着剤塗布ヘッドを備えたレンガ積みロボットと;
前記ヘッドの実時間の位置を計測し、対応する位置データを発生する計測システムと;
前記位置データを受信し、前記建築物のためにレンガを所定位置に積むため、前記位置データと蓄積された前記ヘッドの所定位置間の比較に基いて制御データを発生する制御装置であり、完成したレンガの段が次段のレンガ積載の前に積載されるシーケンスでこれらの各所定位置にレンガを積むために前記ロボットを制御するところの制御装置と;
を具備することを特徴とする自動レンガ積みシステム。
IPC (4件)：
E04G 21/22
, E04C 1/00
, B25J 13/00
, B25J 13/08
E04G21/22
, E04C1/00 A
, B25J13/00 Z
, B25J13/08 Z
2E174AA03
, 2E174BA02
, 2E174DA53
, 3C007AS21
, 3C007BS09
, 3C007CS08
, 3C007KS17
, 3C007LT06
, 3C007LT13
