特許

J-GLOBAL ID：200903038383659348

自動車の走行制御装置

発明者： 黒田 浩司 ,  武長 寛 ,  倉垣 智 ,  萱野 光男 ,  箕輪 利通 ,  高野 和朗
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所
代理人 (1件)： 井上 学
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-010941
公開番号（公開出願番号）：特開2007-168788
出願日： 2007年01月22日
公開日（公表日）： 2007年07月05日
要約：

【課題】 先行車の追従走行時において、ドライバーに違和感のない加減速を実現する自動車の走行制御装置を提供することを目的とする。【解決手段】 先行車を追従走行しているときに、先行車のカーブ進入速度と先行車までの距離を記憶部16に記憶しておき、自車がその地点に到達したときに記憶した先行車の速度以下となるように、例えばスロットル24,変速機26,ブレーキアクチュエータ27の少なくとも1つを用いて自車速度を制御する自車速度の制御を行う。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

先行車との車間距離と相対速度を検出する手段と、 自車の車速を検出する手段と、 前記自車速度と前記相対速度から前記先行車の速度を演算する手段と、 ある地点を通過する前記先行車の速度を記憶し、前記自車がその地点を通過するときに、記憶した前記先行車の速度以下となるように、スロットル,トランスミッション,ブレーキの少なくとも1つを用いて自車速度を制御する手段と、を備えた自動車の走行制御装置。

IPC (6件)：

B60W 30/14 ,  B60K 31/00 ,  B60W 30/00 ,  G08G 1/16 ,  B60T 7/12 ,  F16H 61/02

FI (8件)：

B60K41/00 320 ,  B60K31/00 Z ,  B60K41/00 380 ,  B60K41/00 610B ,  B60K41/00 612K ,  G08G1/16 E ,  B60T7/12 F ,  F16H61/02

Fターム (33件)：

3D046BB19 ,  3D046HH20 ,  3D046HH22 ,  3D046HH25 ,  3D046JJ01 ,  3D046JJ04 ,  3D046JJ05 ,  3D046KK07 ,  3D244AA25 ,  3D244AB01 ,  3D244AC03 ,  3D244AC21 ,  3D244AC24 ,  3D244AC26 ,  3D244AC31 ,  3D244AD04 ,  3D244AD16 ,  3D244AD21 ,  3J552MA01 ,  3J552MA06 ,  3J552NA01 ,  3J552NB01 ,  3J552PA32 ,  3J552PA33 ,  3J552SB02 ,  3J552VB01W ,  3J552VB12W ,  3J552VE03W ,  3J552VE06W ,  5H180AA01 ,  5H180CC14 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 車両の走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-026107   出願人：三菱自動車工業株式会社

審査官引用 (1件)

• 車両用車間距離警報装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-248025   出願人：日産自動車株式会社