特許

J-GLOBAL ID：200903038389625631

キャリブレーション方法並びに対応点探索方法及び装置並びに焦点距離検出方法及び装置並びに3次元位置情報検出方法及び装置並びに記録媒体

発明者： 大木 光晴 ,  戸塚 卓志 ,  中村 恭子 ,  浅利 直介 ,  堀川 順治 ,  永野 秀敏 ,  石井 隆寛 ,  野崎 隆志
出願人/特許権者： ソニー株式会社
代理人 (1件)： 小池 晃 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-131376
公開番号（公開出願番号）：特開平10-320558
出願日： 1997年05月21日
公開日（公表日）： 1998年12月04日
要約：

【要約】【課題】 焦点距離が変化したときの3次元上の物体の位置情報を得るには、現在の焦点距離を検出するために、ズームレンズに特殊な装置をわざわざ装着しなくてはいけなかった。【解決手段】 ステレオカメラ8は、固定焦点距離のレンズを備えた第1のカメラ4と可変焦点距離のレンズを備えた第2のカメラ5よりなる。画像データ蓄積部10は、第1のカメラ4と第2のカメラ5からの画像データを蓄積する。演算部10は、データ蓄積部10からの各画像データから物体9までの3次元位置情報を演算する。キャリブレーションデータ格納部12は、キャリブレーション装置により得られたキャリブレーションデータを格納している。

請求項（抜粋）：

焦点距離を可変にして物体を撮像する撮像装置により、複数の特定焦点距離により物体を撮像して得られた2次元座標系の投影像の各位置と、上記物体の3次元座標系における各位置との位置情報対応関係を求めることを特徴とするキャリブレーション方法。

IPC (5件)：

G06T 7/00 ,  G01B 11/00 ,  G01C 3/06 ,  H04N 5/225 ,  H04N 5/232

FI (5件)：

G06F 15/62 415 ,  G01B 11/00 H ,  G01C 3/06 V ,  H04N 5/225 Z ,  H04N 5/232 A