特許

J-GLOBAL ID：200903038397698192

特定物積載車輌検出方法及び装置

発明者： 杉本 喜一 ,  唐木 裕子
出願人/特許権者： 三菱重工業株式会社
代理人 (1件)： 高橋 昌久 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-273315
公開番号（公開出願番号）：特開2003-085480
出願日： 2001年09月10日
公開日（公表日）： 2003年03月20日
要約：

【要約】【課題】 特定物積載車輌を示す「危」、「毒」、「劇」などの文字を記したプレートは、ナンバープレートとは異なって汚れを受けやすい位置に設置され、傷などの発生と相俟って文字のコントラストが低下して認識が難しくなることがある。【解決手段】 車輌上に設けられた特定物積載車輌を示す文字を記したプレートを含む撮像画像に、最小値フィルタをかけてその後最大値フィルタをかけて高周波画像を生成し、一方撮像画像に最大値フィルタをかけて生成した画像から撮像画像を引いて作成したネガ画像を反転した画像と、前記高周波画像との論理積を取って撮像画像中の文字部を明確化した画像を生成し、その画像から文字領域を抽出して特定物積載車輌を示す文字を認識することで特定物積載車輌を検出するようにした。

請求項（抜粋）：

撮像装置により走行車輌を撮像し、該撮像結果を画像処理して特定物積載車輌を示す文字を読み取って特定物積載車輌を検出するようにした特定物積載車輌検出方法であって、走行車輌における特定物積載車輌を示す文字を含む前記撮像装置による撮像画像に、所定の大きさの画素における最小輝度を中心画素輝度とする最小値フィルタをかけ、その後所定の大きさの画素における最大輝度を中心画素輝度とする最大値フィルタをかけて高周波画像を生成し、前記撮像画像に最大値フィルタをかけて生成した画像から撮像画像を引いて作成したネガ画像を反転した画像と前記高周波画像との論理積を取って撮像画像中の文字部を明確化した画像を生成し、その画像から文字領域を抽出して特定物積載車輌を示す文字を認識することで特定物積載車輌を検出するようにしたことを特徴とする特定物積載車輌検出方法。

IPC (5件)：

G06K 9/20 340 ,  G06T 1/00 330 ,  G06T 7/40 100 ,  G08G 1/015 ,  G08G 1/04

FI (5件)：

G06K 9/20 340 K ,  G06T 1/00 330 B ,  G06T 7/40 100 B ,  G08G 1/015 A ,  G08G 1/04 C

Fターム (22件)：

5B029CC28 ,  5B029EE08 ,  5B057BA11 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CE06 ,  5B057CE12 ,  5B057CH09 ,  5B057DA08 ,  5H180AA13 ,  5H180CC04 ,  5H180CC24 ,  5H180EE07 ,  5L096BA17 ,  5L096DA02 ,  5L096EA35 ,  5L096EA43 ,  5L096FA44 ,  5L096GA22 ,  5L096HA08 ,  5L096HA13