特許
J-GLOBAL ID：200903038428498332
フィードバック制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
渡辺 喜平
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-069632
公開番号（公開出願番号）：特開平5-233005
出願日： 1992年02月19日
公開日（公表日）： 1993年09月10日
要約：
【要約】【目的】 デジタルフィードバック制御装置において制御対象の状態変化に応じ制御周期を変化させ不必要な制御量の発生を抑える。【構成】 偏差信号Δψと制御量変化速度信号ψ’を入力し、デジタルフィードバック制御を行なう舵角操作量制御器4の制御周期Tを計算する制御周期演算器5と、制御周期演算器5からの制御周期Tで制御演算を行なう舵角操作量制御器4とから構成され、これにより、制御対象の変化が激しいときは高速の制御周期で応答性を上げ、制御対象の変化があまりないときは、低速の制御周期とし不必要な制御量の発生を抑える。
請求項（抜粋）：
制御周期にしたがって、目標値と制御量との偏差により操作量を出力する操作量制御器を備えたデジタルフィードバック制御装置において、上記の偏差信号と上記制御量の変化速度信号とを入力し上記操作量制御器の制御周期を計算する制御周期演算器を備えたことを特徴とするフィードバック制御装置。
IPC (2件)：
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