磁気ディスク装置及び位置決め制御方法

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：鈴江武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-042365
公開番号（公開出願番号）：特開平6-325517
出願日： 1994年03月14日
公開日（公表日）： 1994年11月25日
要約：

【要約】【目的】位置決め制御系の特性に応じてフィルタを自動的に切り替え、常に安定した位置決め制御により高精度に磁気ヘッドを位置決めできる磁気ディスク装置及び位置決め制御方法を提供することである。【構成】セクタサーボ方式の磁気ディスク装置において、係数の異なる複数の位置決め用フィルタを用意しておく。そして、過渡制御系では、各フィルタの中から過渡応答の整定時間が最短となるフィルタを最適なフィルタとして選択する。位置制御系では、磁気ヘッドの現在位置と目標シリンダの中心位置との誤差量が最小となるフィルタを最適なフィルタとして選択する。このように、過渡制御系および位置制御系でそれぞれの特性に合った最適なフィルタを選択し、そのフィルタを用いて磁気ヘッドの位置決め制御を行う。

請求項（抜粋）：

複数のシリンダを有する記録媒体と、この記録媒体に対し、データのリード/ライトを行うための磁気ヘッドと、この磁気ヘッドを上記記録媒体の半径方向に移動させるためのヘッド駆動手段と、上記磁気ヘッドの移動速度を制御し、上記磁気ヘッドを上記記録媒体上の目標シリンダに移動させる速度制御手段と、この速度制御手段によって上記目標シリンダの近傍まで移動した上記磁気ヘッドを上記目標シリンダ内で安定させる過渡制御手段と、この過渡制御手段によって上記目標シリンダ内で安定した上記磁気ヘッドを上記目標シリンダの中心位置に維持する位置制御手段と、係数の異なる複数の位置決め用フィルタを記憶したフィルタ記憶手段と、このフィルタ記憶手段に記憶された上記各フィルタを順次読出し、上記過渡制御手段または上記位置制御手段の少なくとも一方に付加した場合での精度をそれぞれ測定する測定手段と、この測定手段の測定結果に基づいて、上記各フィルタの中から最も高い精度が得られるフィルタを選択するフィルタ選択手段と、このフィルタ選択手段によって選択された上記フィルタを上記過渡制御手段または上記位置制御手段のうちの該当する制御手段に付加するフィルタ制御手段とを具備したことを特徴とする磁気ディスク装置。

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