内視鏡を較正するための装置および方法

発明者：
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：山本秀策 (外2名)
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-572014
公開番号（公開出願番号）：特表2003-528688
出願日： 2001年03月30日
公開日（公表日）： 2003年09月30日
要約：

【要約】内視鏡のレンズ位置および視野を較正する際に使用するための装置が開示される。この装置は、内視鏡のシャフトの固定位置に取り付けられている複数の追跡要素、内視鏡によって見られる物体またはパターンを提供するホルダーを備える(この内視鏡がホルダー内に配置され、該位置決め要素が、既知の位置でホルダーに取り付けられる場合)。この装置のプロセッサは、ホルダーガイドに内視鏡シャフトが受け入れらた状態で、追跡要素および位置決め要素の位置を決定し、そしてこの決定された位置から、追跡要素に対する内視鏡レンズの座標、およびレンズの視野を計算する。この装置を使用する較正方法がまた、開示される。

請求項（抜粋）：

細長いシャフトおよび遠位端レンズを有する内視鏡のレンズ位置および視野を較正する際に使用するための装置であって、以下: 複数の追跡要素であって、該追跡要素が、該内視鏡のシャフト上の固定位置に取り付けられている、複数の追跡要素; ガイドを有するホルダーであって、該ホルダーにおいて、該ホルダー内の標的範囲に含まれる3次元の物体またはパターンを見るために、該内視鏡が、該ホルダー内の該内視鏡シャフトを整列させ、そして該内視鏡レンズを、配置するように受け入れられ得る、ガイドを有する、ホルダー; 位置決め要素であって、該位置決め要素は、該ガイドおよび該3次元物体またはパターンに対して、既知の位置で該ホルダー上に取り付けられる、位置決め要素; 該追跡要素および該位置決め要素を感知するための、感知デバイス; ディスプレイデバイス;およびプロセッサであって、該プロセッサは、以下の操作: (i)該ホルダーガイドに受け入れられた該内視鏡シャフトを用いて、該追跡要素および該位置決め要素の位置を決定すること; (ii)該追跡要素および該位置決め要素の該決定された位置を使用して、共通の参照フレームに該内視鏡および該ホルダーを配置すること; (iii)該ディスプレイデバイス上に、該ホルダーガイド内に収容された該内視鏡シャフトを有する該内視鏡によって見られる場合の該3次元ホルダー物体またはパターンのビデオ画像を投影すること; (iv)既知のレンズ位置および視野から見られる場合該3次元物体を表す、該3次元物体またはパターンのモデル画像を該ディスプレイデバイスに投影すること;そして (v)該2つの画像の相対的なサイズ、位置および配向に関する情報を使用して、該追跡要素に対する該内視鏡レンズの座標および該レンズの視野を計算すること、を実行するために、該感知デバイスおよび該ディスプレイデバイスに操作可能に接続された、プロセッサ、を備える、装置。

IPC (4件)：

A61B 1/00 300 , G02B 23/24 , G06T 1/00 290 , G06T 1/00 400

FI (4件)：

A61B 1/00 300 B , G02B 23/24 A , G06T 1/00 290 Z , G06T 1/00 400 B

Fターム (22件)：

2H040BA00 , 2H040EA00 , 4C061GG11 , 5B047AA07 , 5B047AA17 , 5B047AB02 , 5B047BC14 , 5B047BC20 , 5B047BC23 , 5B047CB23 , 5B047DC09 , 5B057AA07 , 5B057BA02 , 5B057BA17 , 5B057CD02 , 5B057CD03 , 5B057CD05 , 5B057DA07 , 5B057DA20 , 5B057DB02 , 5B057DC03 , 5B057DC08

引用特許：

審査官引用 (5件)

特表平7-509166
内視鏡の性能特性を評価する方法および装置
公報種別：公表公報出願番号：特願平10-540824 出願人：ハートフォードホスピタル
内視鏡用ビデオシステム
公報種別：公表公報出願番号：特願平9-508836 出願人：カール.ストルツ.ゲゼルシャフト.ミット.ベシュレンクテル.ハフツング.ウント.コンパニー

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