特許
J-GLOBAL ID:200903038467496266
苺用等階級計測判定装置
発明者:
,
出願人/特許権者:
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2002-056690
公開番号(公開出願番号):特開2003-251282
出願日: 2002年03月04日
公開日(公表日): 2003年09月09日
要約:
【要約】【課題】 イチゴの等階級を計測判定は目視により行われていた。【解決手段】 苺1を撮影する固体撮像素子10、11と固体撮像素子10、11からの画像信号を受ける信号処理プロセッサ16とを備え、信号処理プロセッサ16は、撮影された苺1の画像の縦方向及び横の大きさ又は苺1の画像の面積を計測して階級を判定する階級判定機能と、撮影された苺1の画像の両サイドの輪郭線についてその凹凸具合を計測し、且つ苺1の先端部分についてその尖り具合を計測し、且つ苺の約上半分(ヘタ側)を対象として未熟部分を示す白色系の色素数を計測し、且つ苺1全体を対象として不具合を示す緑色系及び茶系の色素数を計測し、これら4要素から総合的に等級を判定する等級判定機能とを備える。さらに重量計測のためのロードセル12、糖度センサ13を備え、階級判定に使う。
請求項(抜粋):
苺を撮影する固体撮像素子と固体撮像素子からの画像信号を受ける信号処理プロセッサとを備え、信号処理プロセッサは、撮影された苺の画像の縦方向及び横の大きさ又は苺の画像の面積を計測して階級を判定する階級判定機能と、撮影された苺の画像の両サイドの輪郭線についてその凹凸具合を計測し、且つ苺の先端部分についてその尖り具合を計測してこれら2要素から総合的に等級を判定する等級判定機能とを備えてなることを特徴とする苺用等階級計測判定装置。
IPC (7件):
B07C 5/10
, B07C 5/18
, B07C 5/342
, G01B 11/24
, G01G 11/00
, G01J 3/46
, G01N 21/85
FI (7件):
B07C 5/10
, B07C 5/18
, B07C 5/342
, G01G 11/00 H
, G01J 3/46 Z
, G01N 21/85 A
, G01B 11/24 K
Fターム (38件):
2F065AA23
, 2F065AA28
, 2F065AA46
, 2F065AA51
, 2F065AA58
, 2F065AA65
, 2F065CC00
, 2F065FF04
, 2F065JJ05
, 2F065JJ26
, 2F065MM03
, 2F065QQ04
, 2F065QQ08
, 2F065QQ24
, 2F065TT03
, 2G020AA08
, 2G020DA05
, 2G020DA22
, 2G020DA31
, 2G020DA53
, 2G051AA05
, 2G051CA04
, 2G051CA07
, 2G051DA06
, 2G051EA11
, 2G051EA17
, 2G051EC01
, 3F079AC21
, 3F079CA18
, 3F079CA24
, 3F079CA26
, 3F079CA29
, 3F079CA34
, 3F079CA42
, 3F079CB32
, 3F079CB33
, 3F079CB34
, 3F079DA16
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