特許
J-GLOBAL ID：200903038479193714
サーボ装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
松崎 清
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-052962
公開番号（公開出願番号）：特開平5-260783
出願日： 1992年03月12日
公開日（公表日）： 1993年10月08日
要約：
【要約】【目的】 エンコーダとサーボコントローラ間の配線数を少なくし、コストダウンを図る。【構成】 ANDゲート3により、2相信号であるA相信号Ainと原点信号であるZ相信号ZinとのアンドをとったZ’信号を、EORゲート4により2相信号であるB相信号Binと排他的論理和をとることでB相信号にZ相信号を重畳して伝送し、伝送信号A’,B’の立ち上がり,立ち下がりをD-FF5,6およびEORゲート7,8により検出し、ANDゲート9でEORゲート7,8の出力のアンドをとり、その出力でA’信号にラッチをかけることによりZ相信号Zinと等価なZout信号を抽出し、Z相信号を伝送するための信号線を不要とする。
請求項（抜粋）：
サーボモータの回転軸に結合されその回転に応じた複数種のパルス信号を出力するパルスエンコーダと、受信したパルス信号にもとづきサーボモータを駆動するサーボコントローラとを2本の信号線を介して接続してなるサーボ装置であって、前記パルスエンコーダには、前記2本の信号線に対し2つのパルス信号に他の信号を重畳することにより、他の信号のオン,オフ状態に応じて通常は2つのパルス信号が同時には変化しないグレー符号として出力し、回転角度の或る特定の角度内では2つのパルス信号を同時に変化させ、グレー符号の条件を満たさないようにして出力する出力手段を設け、前記サーボコントローラには、パルスエンコーダからのパルス信号が同時に変化するかしないかを検出して前記サーボモータの回転角度が前記特定の角度内にあるか否かを示す信号を出力する検出手段と、前記パルスエンコーダからのパルス信号が同時に変化するときは前記検出手段からのパルス信号を同時には変化しないパルス信号に変換する変換手段とを設けたことを特徴とするサーボ装置。
IPC (2件)：
H02P 6/02 321
, G08C 19/22
