特許
J-GLOBAL ID：200903038532115194
制御装置付ツインアーム作業機
発明者：
出願人/特許権者：
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公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-359011
公開番号（公開出願番号）：特開2001-173010
出願日： 1999年12月17日
公開日（公表日）： 2001年06月26日
要約：
【要約】【課題】連結構成の2本の作業アームを制御して、2つの作業を個別にしかも同時におこなうと共に、安全で比較的大きな力を発揮でき、しかもアームレバー制御による極めて効率よく広範囲な作業に適応した建設工事の作業機を提供する。【解決手段】走行車体13上に旋回体14が旋回可能に載置され、旋回体14にブーム16とアーム17とから成る作業アーム8が起伏自在に支持されて成る第1作業機11と、第1作業機11に隣接し構造略同じくして成る第2作業機12と、作業機11、12の走行車体13同士を連結する連結体2と、左右の作業機11、12を操作する操作レバー21を各々左右に共に有する操作部7とを具備して、少なくとも何れかの操作レバー21が、多リンク状に形成され各リンク角状態を個別に出力するアームレバー38で構成され、アームレバー38の出力に応じて、対応する作業アーム8の動作を制御する制御装置76を備える。
請求項（抜粋）：
走行車体上に旋回体が旋回軸受けを介して縦軸芯廻りに旋回可能に載置され、旋回体にブームとその先端のアームとから成る屈折自在な作業アームが起伏自在に支持されて成る第1の作業機と、第1の作業機に隣接し、第1の作業機と構造略同じくして成る第2の作業機と、第1の作業機の走行車体と第2の作業機の走行車体とを連結する連結体と、第1の作業機の作業アームを操作する操作レバーと第2の作業機の作業アームを操作する操作レバーとを共に有する操作部とを具備して、上記右側に位置する作業アームを操作する操作レバーが操作部の右側に、左側に位置する作業アームを操作する操作レバーが操作部の左側に配設されて、少なくとも上記左右操作レバーの何れか一方が、多リンク状に形成され各リンク角状態を個別に出力するアームレバーで構成されるものであって、上記アームレバーの出力に応じて、対応する作業アームの動作を制御する制御装置を備えて、作業アームやそれら先端に配設されるアタッチメントをアームレバー制御することを特徴とする制御装置付ツインアーム作業機。
IPC (4件)：
E02F 9/00
, E02F 3/36
, E02F 9/20
, E04G 23/08
E02F 9/00 Z
, E02F 3/36 A
, E02F 9/20 K
, E04G 23/08 A
2D003AA01
, 2D003AB03
, 2D003AB04
, 2D003BA07
, 2D003BB10
, 2D003CA02
, 2D003DA04
, 2D003DB04
, 2D003DC02
, 2D003EA04
, 2D012FA00
, 2E176DD01
, 2E176DD06
, 2E176DD07
