特許

J-GLOBAL ID：200903038546011456

ヨーレイトセンサの故障検出装置

発明者： 大村 博志
出願人/特許権者： マツダ株式会社
代理人 (1件)： 岡村 俊雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-354481
公開番号（公開出願番号）：特開平6-186250
出願日： 1992年12月15日
公開日（公表日）： 1994年07月08日
要約：

【要約】【目的】 ヨーレイトを用いて後輪の転舵角を制御する場合、ヨーレイトセンサの故障を早期かつ確実に検出する。【構成】 舵角周波数Fθh、ヨーレイト周波数Fψv及びヨーレイトの振幅Aψvを検知し(S21)、舵角周波数Fθhとヨーレイト周波数Fψvとの差の絶対値が所定値C1 以上の場合(S22:Yes)、及び、舵角θhが所定値θ0 以下で、ヨーレイト信号の振幅Aψvが所定値C2以上の場合(S24:Yes)、センサ異常フラグFをセットして(S25)、ヨーレイトセンサを故障と判定する。これにより、ハンドル舵角とヨーレイトの周波数特性等から早期かつ確実にヨーレイトセンサの故障を検出できる。

請求項（抜粋）：

ハンドル舵角を検出する舵角センサと、ヨーレイトを検出するヨーレイトセンサとを備え、このヨーレイトセンサにより検出されたヨーレイトと舵角センサにより検出されたハンドル舵角とを用いて後輪の転舵角を制御可能な車両において、前記舵角センサの出力を受け、検出されたハンドル舵角の周波数を検知する舵角周波数検知手段と、前記ヨーレイトセンサの出力を受け、検出されたヨーレイトの周波数を検知するヨーレイト周波数検知手段と、前記ヨーレイト周波数検知手段により検知されたヨーレイト周波数と、舵角周波数検知手段により検知された舵角周波数とに基いて、ヨーレイトセンサの故障を判定する第1故障判定手段と、を備えたことを特徴とするヨーレイトセンサの故障検出装置。

IPC (5件)：

G01P 21/00 ,  B62D 6/00 ,  B62D105:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00