特許
J-GLOBAL ID：200903038555993180
ロボットの位置ずれ修正装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
光石 俊郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-187123
公開番号（公開出願番号）：特開平10-034571
出願日： 1996年07月17日
公開日（公表日）： 1998年02月10日
要約：
【要約】【課題】 距離センサやCCDカメラのオートフォーカス機能を除去したロボットの位置ずれ修正装置を提供する。【解決手段】 CCDカメラ2による画像の画素数を特定してこの画素数に一致するまでCCDカメラ2ひいてはロボットアーム部のZ方向移動をすることにより、距離センサとオートフォーカス機能に代えて位置決めをするようにした。
請求項（抜粋）：
ロボットアーム部にCCDカメラを取付けてこのCCDカメラからの画像を処理することによりロボット制御器にて上記ロボットアーム部を動かしつつロボットの位置ずれを修正する装置において、上記CCDカメラによる入力画素数を登録しておき上記CCDカメラによる画像情報が登録した画素数の一定範囲に到るときを判断する画像処理装置と、この一定範囲内にて停止出力を出すロボット制御器と、上記CCDカメラによる画面上の点と画像上の点との距離を計測する上記画像処理装置と、この距離を無くするようにロボットアーム部を動かす上記ロボット制御器とを、有することを特徴とするロボットの位置ずれ修正装置。
IPC (2件)：
FI (3件)：
B25J 9/10 A
, G05D 3/12 W
, G05D 3/12 K
