特許
J-GLOBAL ID：200903038559754377
歩行装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
高田 修治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-245052
公開番号（公開出願番号）：特開2002-052483
出願日： 2000年08月11日
公開日（公表日）： 2002年02月19日
要約：
【要約】【課題】 移動体によって重心の位置をスムーズに変え、左右の脚を交互に持ち上げて、完全な二足歩行をすることができる歩行装置を提供する。【解決手段】 歩行装置1は、駆動装置3,5が設けられた装置本体2を有する。装置本体2の両側には、駆動装置3,5によって交互に前方に移動して、歩行動作をする左脚31と右脚61が設けられている。装置本体2には、移動体29が移動自在に設けられた移動路21が設けられている。装置本体2は、右脚61を前方に移動する時、移動体29を左側に移動させ、左脚31を前方に移動する時、移動体29を右側に移動させて、重心の位置を変えることができるようになっている。
請求項（抜粋）：
下記の要件を備えたことを特徴とする歩行装置。(イ)駆動装置が設けられた装置本体を有すること。(ロ)装置本体の両側には、駆動装置によって交互に前方に移動して、歩行動作をする左脚と右脚が設けられていること。(ハ)装置本体には、移動路が左右方向に向かって設けられており、移動路には、移動体が移動自在に設けられていること。(ニ)装置本体は、右脚を前方に移動する時、装置本体を傾けて移動体を左側に移動させ、左脚を前方に移動する時、装置本体を傾けて移動体を右側に移動させて、重心の位置を変えることができるようになっていること。
引用特許：
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