特許
J-GLOBAL ID：200903038569695590
無人荷役方法及びその荷役制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
橋爪 良彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-224506
公開番号（公開出願番号）：特開平10-053396
出願日： 1996年08月07日
公開日（公表日）： 1998年02月24日
要約：
【要約】【課題】 荷役対象物の位置を確実に、そして容易に検出でき、かつ、荷役対象物の識別が可能な無人荷役方法及びその荷役制御装置を提供する。【解決手段】 搬送物6、又は搬送物6を載せたパレット4を荷役対象物とし、このパレット4又はパレット4を収納した棚3に対して、それぞれ目標の搬送物6又はパレット4を自動的に荷取りし、あるいは荷置きする無人荷役方法において、前記搬送物6、パレット4、又は棚3の荷役作業側の前面に貼付又は印刷されているマーク又はコードを光学的に読み込み、この読み込んだデータに基づいて、荷役対象物が目標の対象物か否かを判断すると共に、荷役作業装置と前記荷役対象物の荷役位置との三次元相対距離を求め、この求めた荷役位置に荷役作業装置の作業機を位置決めし、前記目標の荷役対象物を前記荷役位置から荷取りし、あるいは前記荷役位置に荷置きする。
請求項（抜粋）：
搬送物(6) 、又は搬送物(6) を載せたパレット(4) を荷役対象物とし、このパレット(4) 又はパレット(4) を収納した棚(3) に対して、それぞれ目標の搬送物(6) 又はパレット(4) を自動的に荷取りし、あるいは荷置きする無人荷役方法において、前記搬送物(6) 、パレット(4) 、又は棚(3) の荷役作業側の前面に貼付又は印刷されているマーク及び/又はコードを光学的に読み込み、この読み込んだデータに基づいて、荷役対象物が目標の対象物か否かを判断すると共に、荷役作業装置と前記荷役対象物の荷役位置との三次元相対距離を求め、この求めた荷役位置に荷役作業装置の作業機を位置決めし、前記目標の荷役対象物を前記荷役位置から荷取りし、あるいは前記荷役位置に荷置きすることを特徴とする無人荷役方法。
FI (2件)：
B66F 9/24 L
, B66F 9/24 A
