特許

J-GLOBAL ID：200903038598520910

ロボットのオフライン教示方法

発明者： 北野 幸彦 ,  林 吉隆
出願人/特許権者： 松下電工株式会社
代理人 (1件)： 石田 長七 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-094644
公開番号（公開出願番号）：特開平5-289736
出願日： 1992年04月15日
公開日（公表日）： 1993年11月05日
要約：

【要約】【目的】正確な作業ポイントの位置を得ることを可能とし、教示作業を容易とする。【構成】3次元CAD上に実ワークセルと同様のロボットモデルとワークモデルを構築してロボットモデルを画面上で実ロボットと同様の動作をさせながら教示する。さらにCAD上の教示プログラムを実ロボットの実行データに変換し、CAD上にロボットの台数分と同等のワークモデルを元のワークモデルから複製する。各ロボット座標系で測定したワーク位置に各複製ワークモデルを置いてシミュレーションを行う。

請求項（抜粋）：

複数台のロボットと1個の作業対象ワークで構成されるワークセルを対象とし、3次元CAD上に実ワークセルと同様のロボットモデルとワークモデルを構築し、ロボットモデルを画面上で実ロボットと同様の動作をさせながら教示し、さらにCAD上の教示プログラムを実ロボットの実行データに変換するとロボットのオフライン教示方法において、CAD上にロボットの台数分と同等のワークモデルを元のワークモデルから複製し、各ロボット座標系で測定したワーク位置に各複製ワークモデルを置いてシミュレーションを行うことを特徴とするロボットのオフライン教示方法。

IPC (3件)：

G05B 19/42 ,  B25J 9/22 ,  G05B 19/405

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭62-108314
  
• 特開昭62-274404
  
• 特開昭62-043706