食品盛付け装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：小谷悦司 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-021109
公開番号（公開出願番号）：特開平5-262333
出願日： 1992年02月06日
公開日（公表日）： 1993年10月12日
要約：

【要約】【目的】弁当トレイ等の食品容器における決められた位置に、自動的に食品を盛付ける。【構成】ベルトコンベア10で弁当トレイ16を所定の食品受取位置へ送り込み、かつ、盛付けすべき惣菜を支持する惣菜ケース32をケース供給装置14で所定の作業位置へ位置決めする。この状態で、上記惣菜を把持する把持爪54を備えた惣菜把持装置13を盛付けロボット12により上記食品受取位置と作業位置との間で往復させることにより、惣菜を自動的に弁当トレイ16内に盛付ける。

請求項（抜粋）：

食品容器内の所定位置に自動的に食品を盛付けるための装置であって、上記食品容器を所定の食品受取位置へ順次送り込む容器搬送手段と、上記食品を把持する把持状態と解放する解放状態とに切換えられる把持部をもつ食品把持手段と、この食品把持手段を上記食品受取位置に送られた食品容器の所定位置へ移動させる食品移載手段と、上記容器搬送手段、食品把持手段、及び食品移載手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする食品盛付け装置。

引用特許：

審査官引用 (3件)

特開昭54-082990
特公昭58-032514
特開平3-195066

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