特許
J-GLOBAL ID:200903038728484465

誘導カート

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 岡田 敬
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平6-092293
公開番号(公開出願番号):特開平7-295640
出願日: 1994年04月28日
公開日(公表日): 1995年11月10日
要約:
【要約】【構成】登り坂で傾斜センサ65が所定角度以上の傾斜を検出したとき、停止状態で駐車ブレーキ65とドラムブレーキ60とを動作し、発進停止手段から発進の指令が入力されると駐車ブレーキ65を解除し、その後アクセルモータ57を本体1が発進する方向に動作するとともにドラムブレーキ60を解除するメインコントローラ48を備えたことを特徴とする誘導カート。【効果】停止状態にあるときは2つのブレーキで制動されており、発進動作に移るときはドラムブレーキを解除しながら駆動力が増加するので、坂道を後退してしまうことがなく、安全な坂道発進ができる。
請求項(抜粋):
誘導線に沿って自動走行する本体と、該本体に設けられ走行速度を変えるためのアクセルモータと、駆動輪を制動固定するメインブレーキを動作するブレーキモータと、前記駆動輪の駆動軸を制動固定する駐車ブレーキと、前記本体の傾斜角度を検出する傾斜センサと、前記本体の発進停止を操作する発進停止手段とを備え、前記傾斜センサが所定角度以上の傾斜を検出したとき、前記本体は停止状態で前記駐車ブレーキと前記メインブレーキとを動作し、前記発進停止手段から発進の指令が入力されると、駐車ブレーキを解除し、その後アクセルモータを本体が発進する方向に動作するとともに前記メインブレーキを解除するメインコントローラを備えたことを特徴とする誘導カート。
IPC (2件):
G05D 1/02 ,  A63B 55/08

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