特許
J-GLOBAL ID：200903038795255179
ロボットによる段ボール箱への被充填物の充填機構
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
瀬川 幹夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-246162
公開番号（公開出願番号）：特開平11-070917
出願日： 1997年08月27日
公開日（公表日）： 1999年03月16日
要約：
【要約】【課題】ロボット1の使用により、小スペースでもコンパクトに設置でき、コストも低くすることができるロボット1による段ボール箱2への被充填物の充填機構。【解決手段】 折畳んだ状態の段ボール箱2の本体2aをロボット1のハンド9で把持するとともに上記本体2aを所定の折り曲げ部から筒状に曲げ起こし、さらに段ボール箱2の底部フラップ28を内側に折り曲げることにより箱状にして充填台27上に載置し、整列供給装置16によって整列テーブル上に整列された被充填物を充填装置17によって持ち上げて上記充填台27上の段ボール箱2内に供給充填する。
請求項（抜粋）：
折畳んだ状態の段ボール箱の本体をロボットのハンドで把持するとともに上記本体を所定の折り曲げ部から筒状に曲げ起こし、さらに段ボール箱の底部フラップを内側に折り曲げることにより箱状にして充填台上に載置し、整列供給装置によって整列テーブル上に整列された被充填物を充填装置によって持ち上げて上記充填台上の段ボール箱内に供給充填することを特徴とするロボットによる段ボール箱への被充填物の充填機構。
IPC (2件)：
FI (2件)：
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