特許
J-GLOBAL ID：200903038827828648
真空駆動小形メカニズム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-184040
公開番号（公開出願番号）：特開平7-040265
出願日： 1993年07月26日
公開日（公表日）： 1995年02月10日
要約：
【要約】【目的】本発明は、水平・垂直あるいは負角をもつ平滑な平面上を遠隔操作により簡便な駆動力で吸着しながら移動できる自走機構を小形サイズで実現し得る真空駆動小形メカニズムを提供することを目的とする。【構成】本発明は、開口部を互いに嵌挿させ、軸方向に摺動可能とした二つの有底の筒7,9について、内径の小さい方の筒9の開口部に仕切り壁10が設けられ、前記有底の筒7,9のそれぞれの側面に、孔18で前記有底の筒7,9の内のそれぞれの空間と通じ、かつ吸着面17における摩擦係数の異なる孔付吸着パッド14,15がそれぞれ設けられ、内径の大きい方の筒7の底面と前記仕切り壁10との間に圧縮コイルバネ16が配置され、前記仕切り壁10で区切られた二つの空間に、それぞれ空間内圧力調節用配管4,5が接続されていることを特徴とする。
請求項（抜粋）：
開口部を互いに嵌挿させ、軸方向に摺動可能とした二つの有底の筒について、内径の小さい方の筒の開口部に仕切り壁が設けられ、前記有底の筒のそれぞれの側面に、孔で前記有底の筒の内のそれぞれの空間と通じ、かつ吸着面における摩擦係数の異なる孔付吸着パッドがそれぞれ設けられ、内径の大きい方の筒の底面と前記仕切り壁との間に圧縮コイルバネが配置され、前記仕切り壁で区切られた二つの空間に、それぞれ空間内圧力調節用配管が接続されていることを特徴とする真空駆動小形メカニズム。
IPC (4件)：
B25J 5/00
, B25J 7/00
, B25J 15/06
, B62D 57/024
