特許
J-GLOBAL ID：200903038856678590
電動式移動体および電動式移動体の制御方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
佐藤 勝
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-186410
公開番号（公開出願番号）：特開2004-024614
出願日： 2002年06月26日
公開日（公表日）： 2004年01月29日
要約：
【課題】コントローラーを手で操作せずに体重移動のみでスピードの加減速や旋回を行い、路面の凹凸等に対処可能な電動式移動体および電動式移動体の制御方法を提供することを目的とする。【解決手段】左右の足に独立に装着する電動ローラースケートに、電源装置と、駆動輪と、制御装置と、運動検出装置とを設けて、左右の電動ローラースケートの状態および乗り手の重心位置に応じて駆動輪をフィードバック制御する。この際、左右の制御装置間では通信回路によって互いの状況を把握させ、左右の駆動を連携させることで運動の安定化と効率化を図る。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
左足に装着する左足用移動体と、右足に装着する右足用移動体との組み合わせによって構成され、前記左足用移動体と前記右足用移動体の各々に、駆動輪を駆動するための電動モータが設けられていることを特徴とする電動式移動体。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (14件)：
5H115PA01
, 5H115PC06
, 5H115PG10
, 5H115PI16
, 5H115PO06
, 5H115PO07
, 5H115PO17
, 5H115QN03
, 5H115QN05
, 5H115QN09
, 5H115SE03
, 5H115TO12
, 5H115TO13
, 5H115TO30
