特許
J-GLOBAL ID：200903038861682210
移動体の方位推定装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
足立 勉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-225737
公開番号（公開出願番号）：特開平7-083673
出願日： 1993年09月10日
公開日（公表日）： 1995年03月28日
要約：
【要約】【目的】 光ファイバジャイロを使用するに当たって方位補正用の定点を必要としない方位推定装置。【構成】 方位推定手段は光ファイバジャイロの出力に基づいて移動体の方位を推定演算するが、例えば安全確認等のために移動体が一時停止したことが停止判定手段にて判定されると、方位推定手段が光ファイバジャイロの出力を上記移動体の無回転状態に対応した値として再設定する。すなわち、移動体が停止した状態であるにもかかわらず、その時点までのドリフトに応じて出力されている光ファイバジャイロの出力信号を、移動体の回転が無い状態に対応する値の出力信号として設定する。その後の推定演算においては光ファイバジャイロのドリフト分が排除されるので、推定演算された方位と実際の移動体の方位との誤差はきわめて小さいものなる。
請求項（抜粋）：
移動体に装着されてその移動体の回転を検出する光ファイバジャイロと、該光ファイバジャイロの出力に基づいて移動体の方位を推定演算する方位推定手段とを備えた移動体の方位推定装置において、上記移動体の停止を判定する停止判定手段を設けると共に、上記方位推定手段が、上記移動体の停止が判定された際の上記光ファイバジャイロの出力を上記移動体の無回転状態に対応した値として再設定することを特徴とする移動体の方位推定装置。
IPC (4件)：
G01C 19/72
, G01C 19/00
, G01C 21/16
, G05D 1/02
